iTS-3的各种配置如图1所示。iTS-3包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计，温补晶振和一个高性能数字信号处理器(DSP)。DSP和数据采集ADC实现传感器数据同步采集和处理。陀螺仪和加速度计传感器经过精密转台做了标定补偿，标定出标度因数、安装误差(交叉轴)、零偏等；磁力计经过软铁和硬铁补偿。在DSP上运行的信号处理/标定模块做了上述补偿。高速算法补偿以500Hz的频率运行腾盛科技优化过的捷联算法，计算出精确的圆锥、划桨误差补偿后的旋转向量增量、速度增量，可以精确跟踪高频运动信息。腾盛科技独特的传感器融合算法融合各种传感器输入，估计出载体的姿态,最高支持500Hz的输出速率(默认100Hz输出)。iTS-3支持RS232、RS422/485、TTL串口传输。

                                                                                                图1、iTS-3产品各种配置框图

            iTS-3的算法参数调试过程使用TSiNS-1光纤陀螺组合导航系统作为姿态基准进行各种路况的跑车试验，精确调校产品动态性能。

                                                                                                            表 1: 姿态性能指标

                                                                                                                                              表2: iTS-3系列陀螺仪技术指标

                                                                                                            表3: iTS-3系列加速度计技术指标

                                                                                                              表4: iTS-3系列磁力计技术指标

无人机导航
车辆导航
农业拖拉机自动驾驶
厂矿特种车辆自动驾驶
铁路列车控制
铁路维护设备
AGV车导航
机器人导航(支持与激光雷达融合)

规格书:

3.iTS-3.pdf

用户参考手册:

iTS系列参考手册.docx