公司推出TSiGC型光纤陀螺罗经

        对于民用场景比如水下民用船舶、机器人，陆地车辆导航等，公司研发了TSiGC罗经，使用战术级的光纤陀螺仪、石英挠性加速度计和电流/频率转换器构建了价格合理的惯性测量单元，但是还是按照军用的品质设计研发。TSiGC支持GNSS、里程计、DVL等外部传感器，根据传感器的可用性可以自动在传感器之间自动切换，算法对各种传感器都构建了误差模型，可以充分融合各种传感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿态精度。

        TSiGC的结构设计美观、尺寸紧凑方便安装集成，整机重量仅有4千克。产品内置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。产品应用场景为陆地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部传感器，长时间持续提供载体的精确水平姿态、真北航向信息。

    TSiGC产品技术性能指标对标ixblue公司的Octans nano产品，TSiGC产品的算法不劣于Octans nano。

    • 快速抗晃动初始对准算法

自对准算法可以快速抗晃动初始对准，在载体持续大幅度三轴摇摆情况下也能快速、精确完成初始对准，适合任意海况、也适应载车开发动机等干扰环境，适应性好，对标ixblue产品Octans nano;

    • 创新性陀螺罗经算法

在任意海况快速初始对准后，TSiGC转入创新性的捷联罗经模式，对标ixblue产品。支持NEMA标准GPS输入;也可在无GNSS或测速仪的情况下，进行长时间的高精度、高动态航姿保持，保持对航行器机动运动的精确跟踪，适合长时间自主导航。

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