TSiGC光纤陀螺罗经

        TSiGC是高性能光纤陀螺罗经(Gyrocompass)和航姿参考系统(AHRS)，具有尺寸紧凑、重量轻、功耗低等优点，特别适合需要轻型高性能导航系统的载体。 

        TSiGC罗经使用光纤陀螺仪和石英挠性加速度计(I/F采集)、高性能FPGA+MCU搭建，FPGA负责同步采集IMU数据，MCU负责运行初始对准、创新性罗经算法。光纤陀螺仪传感器做了专业磁屏蔽，加速度计使用积分平衡原理的电流/频率转换器做采集，积分精度高，信息无丢失。产品提供高精度航姿运动信息和陀螺仪、加速度数据信息。具备自对准功能，提供真北航向，可在任意海况实现5分钟初始对准(稳定时间)。产品也支持纯惯导和组合导航模式。TSiGC支持RS422、RS232接口通信，配备方便易用的上位机软件，可以快速配置使用。系统可以低时延提供高达400Hz提供载体全部运动信息。

    • 快速抗晃动初始对准算法

自对准算法可以快速抗晃动初始对准，在载体持续大幅度三轴摇摆情况下也能快速、精确完成初始对准，适合任意海况、也适应载车开发动机等干扰环境，适应性好，对标ixblue产品Octans nano;

    • 创新性陀螺罗经算法

在任意海况快速初始对准后，TSiGC转入创新性的捷联罗经模式，对标ixblue产品。支持NEMA标准GPS输入;也可在无GNSS或测速仪的情况下，进行长时间的高精度、高动态航姿保持，保持对航行器机动运动的精确跟踪，适合长时间自主导航。

    • 纯惯性导航

导航计算机上运行了独特的捷联惯导算法：高精度高动态适应性的姿态和速度、位置解算算法。根据对刚体运动的深刻理解，得到了高动态精度的姿态更新算法和速度更新算法。在高动态和高振动环境下也能高精度跟踪载体运动。

        腾盛科技从2009年开始研制光学陀螺惯性导航系统和光学陀螺陀螺罗经，应用于陆地车辆导航和船用导航。最初的研究使用0.01°/h的激光陀螺和0.02°/h的光纤陀螺构建高性能惯性导航系统和罗经，可以实现最高0.05°* sec(Lat)的航向性能和0.01 °的水平姿态性能。但是高性能的陀螺和惯性导航系统的成本较高，适合不需要GNSS的军用场景。

对于民用场景比如水下民用船舶、机器人，陆地车辆导航等，公司研发了TSiGC罗经，使用战术级的光纤陀螺仪、石英挠性加速度计和电流/频率转换器构建了价格合理的惯性测量单元，但是还是按照军用的品质设计研发。TSiGC支持GNSS、里程计、DVL等外部传感器，根据传感器的可用性可以自动在传感器之间自动切换，算法对各种传感器都构建了误差模型，可以充分融合各种传感器信息。提供0.5°*Sec(Lat)(RMS)的航向精度和0.1°(RMS)的水平姿态精度。

        TSiGC的结构设计美观、尺寸紧凑方便安装集成，整机重量仅有4千克。产品内置高性能IMU和MCU，功耗16瓦。产品应用场景为陆地和海上、水下，可以外接GNSS、DVL等外部传感器，长时间持续提供载体的精确水平姿态、真北航向信息。

        TSiGC产品技术性能指标对标ixblue公司的Octans nano产品，TSiGC产品的算法不劣于Octans nano。

规格书：

TSiGC规格书单页.doc

用户手册：

TSiGC规格书v0.9.docx