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iTS-5垂直陀螺仪

  • 型   号：
  • 产品时间：2020-10-16 20:13:00
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简要描述：iTS-5是一款高性价比垂直陀螺仪，使用车规级IMU,可以提供高动态性能的水平姿态信息。

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iTS-5的功能框图如图1所示。iTS-5包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和一个高性能MCU，支持高达400MHz的运行频率，支持双精度浮点运算。陀螺仪和加速度计传感器经过精密转台做了标定补偿，标定出标度因数、安装误差(交叉轴)、零偏等。在MCU上运行的信号处理/标定模块做了上述补偿。算法补偿以100Hz的频率运行腾盛科技优化过的捷联算法，计算出精确的圆锥、划桨误差补偿后的旋转向量增量、速度增量，可以精确跟踪运动信息。腾盛科技独特的传感器融合算法融合各种传感器输入，估计出载体的姿态,以100Hz的输出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口传输。

图片.png

图1、iTS-5功能框图

iTS-5的算法参数调试过程使用TSiNS-1光纤陀螺组合导航系统作为姿态基准进行各种路况的跑车试验，精确调校产品动态性能。

图片.png

                                                                                                              表 2: 姿态性能指标

姿态

工况

iTS-503

iTS-502

俯仰角/横滚角

静态

N/A

2

动态

N/A

3.5

航向角

动态

N/A

相对航向



图片.png

植保无人机,电力巡线无人机
车辆动态姿态测量
列车导航控制
铁路维护设备
AGV车导航
机器人导航(支持与激光雷达融合)
各种稳定平台

规格书:

4.iTS-5.pdf

用户手册:

iTS-5规格书.docx


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